半年刚过，诸多车企便迫不及待地公布了自己的成绩单。理想月销重回4万，零跑月销2万、就连刚上市不久的小米SU7也取得了月销过万的成绩。新能源产业的发展又达到了新高度。

另据乘联会数据显示，5月份造车新势力车企市场份额达到16.3%，同期日系车的市占率为14.8%，造车新势力实现了对日系车企的反超，逐步成为了消费者的主流选择。这是历史性的一刻，也是中国汽车产业在电动化、智能化快速崛起的必然结果。

上半场电动化，下半场智能化，随着电动化进程的加速，智能化也成为诸多车企争相布局的重点，智能驾驶更是重中之重。不仅尹同跃、魏建军、雷军等行业大佬纷纷下场开启智驾直播，各家车企也在加速普及城市NOA功能，开城速度越来越快。

而智能驾驶的快速发展在很大程度上要归功于激光雷达的应用，在各家车企疯狂内卷“开城速度”的同时，激光雷达的装载量迅速提升。

图源:Yole报告

近日，Yole Group旗下的Yole Intelligence发布了《2024年全球车载激光雷达市场报告》，报告显示2023年，全球车载激光雷达市场规模同比扩张了79%，市场规模攀升至5.38亿美元。2023年乘用车激光雷达安装量达76.2万台，是2022年的三倍多。

中国智能电动车市场的快速增长，促使激光雷达行业迈上了一个台阶。《Yole报告》显示，禾赛以出众的成绩斩获四项全球第一:全球车载激光雷达市占率第一、全球ADAS市占率和搭载量双项第一、全球自动驾驶激光雷达市占率第一，禾赛也成为唯一一个连续三年获“多项全球第一”殊荣的中国企业。

图源:Yole报告

跨越鸿沟，激光雷达迈入发展快车道

根据对传感器的需求差异，可大致将当下的智能驾驶分成两个阵营，一是以特斯拉为首的纯视觉发展路线，另一派是理想、小鹏坚守的融合感知路线。

作为智能电动车领域的领军人物，马斯克曾多次炮轰激光雷达，在2019年特斯拉“Autonomy Day”上，马斯克将激光雷达比喻成没用的阑尾，并称采用激光雷达、走融合感知路线的车企注定失败。为此，特斯拉坚定不移地走上了纯视觉感知的路线。

特斯拉的举动吸引来了一批追随者，激光雷达无用论也逐步在业内盛行，随着时间的推移，越来越多的从业者发现，激光雷达并非毫无用处，马斯克拒绝使用激光雷达，更多地是因为当时激光雷达的造价太高，特斯拉根本用不起。

为了能够搭上智能驾驶的快车，求生欲满满的激光雷达开启了疯狂的降本运动。2019年时单颗激光雷达的售价要两三万美金，现如今已经下降至几百美金，成本已经不是激光雷达上车的阻碍。

除了售价疯狂下降之外，智能驾驶行业的快速发展，也对感知模块提出了更高的要求，激光雷达正在变得越来越重要。

一是在AEB功能大幅度普及的情况下，不少车企将激光雷达数据应用于AEB功能开发，由于激光雷达通过主动发射激光来实现直接探测，不依赖环境光，它的应用能够大大提升AEB在夜间的安全性，有国际论文指出，在夜间，融合了激光雷达数据的平均感知精度是纯视觉的3倍。

其次，L3级自动驾驶的落地，也为激光雷达的发展提供了广阔的想象空间。前不久工信部等四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，宣布9家企业成为首批“智能网联汽车准入和上路通行试点联合体”，此外，从去年开始已经有多家车企在北京、上海等地拿到了L3测试牌照。为了能够确保搭载L3级自动驾驶车辆的安全，绝大部分车企均选择了带有激光雷达的融合感知方案。

除了感知需求之外，车市内卷也加速了智能驾驶系统的下放，刚刚上市不久的零跑C16便搭载了激光雷达，相信用不了多久激光雷达将逐步成为15万级车型的标配。

图源:盖世汽车

据盖世汽车研究院数据，2024 年中国市场激光雷达装机量大幅增长 211.9%。今年 5 月，15 万元以上新能源汽车销量约 50.9 万台，激光雷达渗透率达 20.5%，已经提前实现了“跨越鸿沟”。更为值得一提的是，5月在销量排名前 10 的头部“新势力”品牌车型中，激光雷达平均搭载率已经超过60%，而且这一速度仍在加快。

这样迅速上涨的市场需求，为禾赛的成长提供了广阔的市场空间，官方信息显示，截至今年第一季度，禾赛已累计交付超38万台激光雷达，禾赛在全球前装量产市场已获得来自18家主机厂的近70款车型定点。随着这一系列车型销量的快速提升，禾赛也迅速成为出货量最高的激光雷达企业，顺利夺得《Yole报告》市占率第一的名号。

遵循摩尔定律，禾赛引领行业发展

之所以禾赛能够取得这样的成绩，不单单是因为禾赛踏上了行业发展的快车道，更多的是因为其能够为企业提供品质高、覆盖面广的产品。

在诸多激光雷达企业疯狂降本，换取“低价上车”机会的背景下，禾赛走出了一条不同的发展路线。

在禾赛科技创始人及CEO李一帆看来，激光雷达领域是存在摩尔定律的，但很多人对于摩尔定律存在一定的误解。在大多数人看来，摩尔定律是指，集成电路性能和价格每隔12-18个月就会迎来一次变化。而李一帆则把摩尔定律更加通俗的解释为单位计算性能的成本，每12-18个月降低一半。并且它是由两个路径组成:一个路径是成本不变，产品性能不断提升；另一个是性能不变，成本不断下降。

为此，禾赛首次提出了摩尔定律在激光雷达行业的两种表现形式:极致性能和极致成本，这体现在产品研发上，就是要实现低价与高质的双向布局。

对成本敏感的车企而言，拥有极致成本的激光雷达产品更容易获得青睐，而对于追求优质驾驶体验的智驾公司而言，拥有极致性能的激光雷达能够帮助它们快速提升智驾表现。禾赛地打法很好的满足了这两者的需求。

今年来，禾赛正式发布了AT512和ATX两款新产品，ATX和AT512均沿用已经量产数十万台的成熟AT平台，通过第四代芯片技术架构的支持，结合了不同的激光收发模块和光机设计，前者实现了极致成本，后者做到了极致性能。

正是得益于遵循摩尔定律，实现“双向布局”的打法，禾赛不仅能够提供满足车企极致成本需求的高性价比产品，还能够为诸多自动驾驶公司提供性能强劲的高品质产品。

图源:Yole报告

《Yole报告》数据显示，2023 年全球 L4 自动驾驶激光雷达市场规模达 1.24 亿美元，禾赛以市占率高达 74% 的绝对优势蝉联榜首。几乎所有自动驾驶头部玩家都与禾赛保持着紧密的合作关系，在全球头部的 10 家 L4 自动驾驶公司中，有 9 家使用的是禾赛的高性能激光雷达，其中包括 Aurora、Zoox、Apollo 等国内外知名企业。

禾赛在L4级市场拥有绝对领先的优势，这在很大程度上说明其拥有明显的技术优势，随着时间的推移，摩尔定律会逐步显现，禾赛可以将先进技术下放，强化性价比路线的竞争力，引领行业持续发展。

能持续“造血”才是最大的竞争力

虽说激光雷达的未来发展潜力巨大，但就目前来看真正能够站稳脚跟的企业并不多。一方面是因为汽车行业极度内卷，车企对降本的需求越来越高，另一方面智能驾驶行业正在快速向前发展，需要激光雷达企业加大研发投入，为行业提供实力强劲的新产品，而激光雷达企业很难从中取得平衡。

《Yole报告》将禾赛、Luminar、Innoviz、Ouster等激光雷达企业的现金储备、年度营收、以及经营现金流等进行对比后发现，从现在算起，绝大多数激光雷达企业活不过两年，而禾赛的财务状态是一众激光雷达厂商里最好的，已经能够实现正向“造血”。

图源:Yole报告

值得注意的是，受车企新车研发、生产节奏的限制，一款激光雷达要获得车企的定点需要2-3年的时间，倘若激光雷达企业无法熬过这个时间点，只能被挤下牌桌，倘若激光雷达企业出现问题，车企的生产、销售节奏也会被打乱，为此，车企必然会产生一些忧虑。当下车企在选择硬件供应商定点的时候，所考虑的不仅是其产品力，还有其制造交付能力和长期供应的稳定性。

目前看来，禾赛作为2023年行业唯一经营现金流为正的激光雷达公司，显然是“全村的希望”。

一是因为其财务状态较好、血条够厚。财报数据显示，2023 年禾赛全年营收18.8亿元，同比增长56.1%，全年综合毛利率达到35.2%，禾赛首次实现了年度经营现金流转正，拥有了自我造血的能力。

图源:Yole报告

其次，禾赛已经获得18家主机厂70多款车型的定点，绝大多数定点已经开始规模化，这么多定点可以很好地衔接，能够保持整个企业的平稳运行。而随着定点车型销量的提升，规模化效应也会逐步显现，促使禾赛进入正向循环的轨道当中。

产品布局遵循摩尔定律、财务表现良好、定点充沛，无论从哪个视角来看，禾赛都是一个能力出众的“马拉松选手”，是激光雷达行业中最具竞争力的企业，而这样强悍的实力也是禾赛能够在《Yole报告》中霸榜的根本所在。

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