近日，工信部、公安部、自然资源部、住建部、交通运输部联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》(以下简称《通知》)，宣布将从2024年至2026年开展“车路云一体化”应用试点。

《通知》以城市为主体，明确了九大试点内容，将重点解决智能网联汽车行业发展“痛点”，推动我国自动驾驶产业发展进入新阶段，探索自动驾驶发展之路。

“车路云一体化”这个看起来有些陌生的词，正在走入大众视野。

《通知》聚焦行业发展痛点

我国智能网联汽车行业经过多年探索发展，一方面拥有丰富的实践经验，另一方面也累积了很多行业痛点。

据悉，此次试点将重点聚焦解决行业发展痛点，大力推动智能网联汽车产业化发展。例如，针对城市平台系统联通不充分问题，试点提出建设跨域身份互认体系，健全C-V2X直连通信身份认证基础设施，对C-V2X直连通信设备进行数字证书管理，支持跨车型、跨城市互联互认互通。此外，五部委也将加强对应用试点工作的统筹指导，并要求所在省级主管部门要加强应用试点的工作督促指导和政策支持，全力推动我国自动驾驶产业发展进入新阶段。

相较于单车智能技术路线，“车路云一体化”可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能显著综合提升。在过去的几年里，中国工程院院士曾多次呼吁，智能网联汽车的中国方案应该是“车路云一体化融合系统控制”的技术路线，这一观点逐渐获得行业广泛认可。

加快自动驾驶中国方案大规模落地

毫无疑问，《通知》将加快中国方案在中国各省市的大规模落地。

根据《通知》要求，本次试点将以城市为主体自愿申报，分别从七个方面明确了重点任务和具体指标要求。比如，在基础设施建设方面，《通知》要求部署C-V2X基础设施，实现试点区域5G网络覆盖。此外，《通知》还要求开展交通信号机和交通标志标识等联网改造，实现联网率90%以上；试点运行车辆100%安装C-V2X车载终端和车辆数字身份证书载体；鼓励对城市公共领域存量车进行C-V2X车载终端搭载改造，新车车载终端搭载率达50%。

这些具体到百分比的指标和要求，将会对地方的政府部门，相关产业链上的公司，科研机构都提出更具体的指导方向。

技术驱动，“车路云一体化”企业迎来春天

在政策利好下，一批率先探索“车路云一体化”并打造出核心技术护城河的企业逐渐成为行业角逐的主力。以自主研发并发布了全球首个城市级“车路云一体化”自动驾驶系统的蘑菇车联为例，经过多年迭代，形成了五大核心技术亮点:

多项核心算法世界排名第一。运动目标分割算法、激光雷达语义分割算法、多模态融合三维多目标跟踪算法等在KITTI、nuScenes等世界权威数据集排名第一。

“车路云一体化”系统核心零部件全栈自研。包括蘑菇大脑、车身底盘域、自动驾驶域、智能座舱域和L4级自动驾驶软件系统MOGO AP。

车路云全链路贯通，整体链路时延小于0.1秒。自研云算法和交通大脑，全面联接人、车、路、云、网、图等全要素，感知算法性能远超行业C4指标，全链路时延小于0.1秒。

具备L4级自动驾驶整车研发、生产能力。已推出全球首款搭载车路协同系统的自动驾驶前装量产车MOGO BUS M1和MOGO BUS B2。

据悉，蘑菇车联成立于 2017年，是行业领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。公司自主研发业内首个“车路云一体化”自动驾驶系统，掌握L4级自动驾驶全栈技术，多项人工智能核心算法世界排名第一。公司为“国家高新技术企业”，“车路云一体化”系统获科技部科学技术成果“国际先进”水平评价。

公司发布业内首个完整的自动驾驶标准产品包MOGO Package，涵盖车、路、云三端全系列产品，可广泛应用于智慧城市、数字交通、智能网联、车路协同、自动驾驶等领域，覆盖城市、景区园区、高速公路等场景，全面推进新一代数字交通基础设施建设与智能网联汽车规模应用。

公司形成数字交通基础设施、自动驾驶车辆、智能网联数据运营、自动驾驶车辆运营四大业务板块，与中国建筑、中国电信、中国移动、中国交建、腾讯、顺丰、北控、东风、比亚迪、金旅、福田等达成战略合作，共同推进“车路云一体化”自动驾驶解决方案在全国落地应用。

目前，公司已获得超600项发明专利，技术人员占比超70%。在中国工程院李骏院士指导下，蘑菇车联与清华大学、北京大学达成产学研合作，与复旦大学共建中国首个“车路云一体化”研究中心，共同突破技术难点，推进“车路云一体化”自动驾驶在全国规模化落地。

当前，智能网联汽车产业的发展，已经是事关国际产业竞争的重中之重，各国都在纷纷布局并扶持相关企业发展。随着五部委关于“车路云一体化”应用试点通知的发布，中国“车路云一体化”也迎来史上最强政策利好。可以预见，在这一利好的助推下，“车路云一体化”也将在中国开启大规模商业落地，并进入突飞猛进的发展黄金期。

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