根据中国载人航天工程办公室的信息，北京时间2022年9月2日0时33分，经过约6个小时的出舱活动，神舟十四号航天员，刘洋，蔡密切配合，完成了出舱活动期间的全部既定任务陈东和刘洋已安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功

这是航天员首次从问天实验舱气闸舱出舱，由小型机械臂辅助航天员出舱活动期间，天地人在舱内外密切配合，先后完成了空间探测舱扩展泵组安装，空间探测舱全景相机吊装，舱外自主应急返回验证等任务整个过程顺利，完整，检验了航天员与小型机械臂的配合能力，验证了空间探索实验舱气闸舱和舱外活动相关配套设备的功能和性能

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