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英伟达正构建自动驾驶高精度地图平台:精度达厘米级,2024年覆盖50万公

来源:IT之家 作者:安靖 发布时间:2022-03-27 18:02

,一段时间以来,英伟达一直将其在计算方面的专长用于自动驾驶汽车领域,而该公司最新宣布的一个平台旨在提高这些车辆上街时的安全性这项技术被称为 Drive Map,它将提供全球 50 万公里道路的高精地图,精度达到厘米级,使自动驾驶汽车能够更安全地导航

英伟达正构建自动驾驶高精度地图平台:精度达厘米级,2024年覆盖50万公

在本周的 GTC 开发者大会上宣布的 Drive Map 是一个地图平台,旨在加速 3 级和 4 级自动驾驶汽车的到来有了对周围环境更详细的了解,引导这些车辆的自主系统应该能够做出更明智的选择,提高道路使用者和行人的安全

该平台基于创业公司 DeepMap 的技术,该公司去年被英伟达收购,DeepMap 在过去六年中一直在开发用于自动驾驶车辆的高精度地图DRIVE Map 融合了 DeepMap 的数码摄像头众包图像技术,并通过从乘用车上收集的雷达和 3D 激光雷达数据,创建用于自动驾驶汽车的高分辨率地图,实现准确性和 AI 众包地图的规模

本站了解到,定位方面,DRIVE Map 包含摄像头,雷达和激光雷达传感器三层定位层,摄像头定位层由司机在导航时看到的相同细节组成,如车道分隔线,道路标记,道路边界,交通灯,标志和电线杆等雷达定位层是雷达回波的聚合点云,用于确定自动驾驶车辆的精确位置雷达数据则在低光照条件和雨雾等恶劣天气条件下运转,AI 能够根据雷达扫描发现的周围物体进行定位,激光雷达体素层则能以 5 厘米的高分辨率构建 3D 世界

据英伟达公司称,到 2024 年,Drive Map 将覆盖全球 50 万公里的道路,并将在此基础上持续更新,供更广泛的自动驾驶汽车行业使用。

据介绍,从目前行业和运营商的进展来看,分级实现自动驾驶网络已经逐渐进入运营商的核心战略。

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