，据中国信通院 CAICT 官方公众号报道，信通院日前发布了《车载激光雷达技术与应用研究报告》，归纳了车载激光雷达技术体系、产业现状，并对未来应用发展趋势做了一定总结，感兴趣的IT之家小伙伴可以在这里下载报告完整内容。

官方表示，伴随汽车进入智能时代，作为智能驾驶实现环境感知的核心传感器之一，车载激光雷达引起了业界的广泛关注，其可弥补摄像头、毫米波雷达等传统车载环境感知传感器的部分关键缺陷，被业界认为是 L3 级以上自动驾驶必备传感器。

激光雷达目前处于高速发展阶段，技术路线分支多，尚未形成明显收敛，其市场空间广阔，产业链成熟度逐渐提高，产业生态逐步完善。

报告主要内容:车载激光雷达为智能驾驶增强安全保障

• 激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率，可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息从而生成目标的三维图像。激光雷达作为摄像头、毫米波雷达与超声波雷达的有效补充，可实现多传感器融合感知，显著增强智能驾驶的安全性。

车载激光雷达市场空间广阔，融资投资活跃

• 随着车规级激光雷达在性能、成本、可靠性等方面优势的提升，激光雷达在乘用车领域、无人驾驶领域的规模快速增长，市场潜力巨大。众多激光雷达公司完成多轮融资，国内外多家激光雷达公司已成功上市。

车载激光雷达的技术和产业标准体系亟待建立和完善

• 车载激光雷达技术方案路径广泛，应用算法尚未收敛，各细分器件和算法领域缺乏统一的技术标准规范；在高速增长的市场需求和产业发展态势下，国内正积极开展车载激光雷达的标准规范研制工作，但有待加强各级技术标准的协同规划和统一规范。

车载激光雷达未来发展建议和展望

• 业界各方需立足“十四五”发展时机，把握智能驾驶产业发展的窗口期，加快推进智能汽车感知部件的高速发展，在关键技术、标准规范、产业基础和应用生态等多个方面协同推进，持续推动车载激光雷达高质量发展。

报告目录:一、汽车进入智能时代，激光雷达作用凸显

政策推动智能驾驶业务规模逐步扩大

感知传感器是智能驾驶重要应用支撑

激光雷达助力智能驾驶增强安全保障

二、技术路线持续演进，集成能力不断增强

器件选取分支较多，模组集成趋势明显

应用算法分支繁多，算法路径尚未收敛

产品形态持续更迭，固态成为未来方向

三、市场空间逐步提升，投资融资较为活跃

应用规模不断扩大

资本市场关注热点

市场空间增速可观

四、产业体系相对完备，国内企业积极布局

国内企业产业链各环节积极布局追赶

市场份额逐步提升核心专利仍然受限

国内外标准体系亟需进一步完善构建

五、总结和建议

加强关键技术攻关，提升性能降低成本

逐步收敛技术方案，完善标准规范体系

强化产业整合能力，引导生态体系建设

参考

• 车载激光雷达技术与应用研究报告

• 中国信通院发布《车载激光雷达技术与应用研究报告》

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