研究人员以此基础，联合相关公司，研制出无人控制的智能保洁子母船装置及系统，实现了水面保洁子母船系统的无人化，自动化和智能化，提高了工作效率，减少了人工和成本。

据介绍，智能保洁子母船装置由 1 艘母船和 2 艘子船组成，子母船协同作业时可扩展作业面积超过 30 米在实际作业时，可开启河道逼近，河道中央行驶自主巡航等模式，可根据场景自由切换

研究团队还研制出动态避障决策系统，子母船会根据相遇的情况，包括会面，交叉，超车等，采取合理的避免碰撞措施如超车，跟随，减速，停泊等。

本站了解到，报道称，与传统方法相比，该无人子母船显著提高了作业效率，作业速度和作业安全性相关产品已在深圳，苏州等地投入实际使用

水面保洁子母船协同控制系统

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