据外媒报道，特斯拉自动驾驶自动辅助驾驶系统开启后，发生多起车祸，而在美国，多次撞上警车和消防车，造成车辆损坏，部分司机被指驾驶疏忽。

据外媒最新报道，为了避免撞上警车，消防车等应急车辆，特斯拉也在尝试通过软件控制车辆速度，避免类似事故的发生。

根据特斯拉软件升级的操作手册，外媒报道称，特斯拉试图通过软件升级来防止车辆撞上应急车辆。

据外媒报道，特斯拉2021.24.12版软件是通过软件升级来避免撞上应急车辆其操作手册显示，在夜间使用Autosteer的Model 3和Model Y高速行驶时，如果检测到应急车辆的灯光，车辆的行驶速度会自动减慢，触摸屏也会显示一条信息通知减速系统还会提示驾驶员把手放在方向盘上

软件版本2021.24.12的操作手册也显示，当Model 3和Model Y检测到应急车辆的灯光已经过去或不再出现时，自动驾驶自动辅助驾驶系统会自动恢复到巡航速度，此时驾驶员也可以踩下油门踏板恢复巡航速度。

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